MECANISMOS BASICOS: (2)MANIVELA CON APOYO FIJO (3)BIELA (4)CORREDERA CON GUIA INTERNA FIJA (5)ACOPLADOR (6)BALANCIN MBC (1+2+3+4) (centrado) AC(5+4) COMBINACION EN SERIE ESLABON COMUN (4) AB(5+6) COMBINACION EN SERIE ESLABON COMUN (5) M= MBC + AC + AB M=(1+2+3+4) + (5+4) + (5+6) GRUPOS: MECANISMOS DE CUATRO ESLABONES MECANISMOS DE RETROCESO RAPIDO MECANISMO DE LINEA RECTA